INTRODUCCIÓN
El término "Robótica" fue acuñado por Isaac Asimov
para describir la tecnología de los robots. Él mismo predijo hace años el
aumento de una poderosa industria robótica, predicción que ya se ha hecho
realidad. Recientemente se ha producido una explosión en el desarrollo y uso
industrial de los robots tal que se ha llegado al punto de hablar de
"revolución de los robots" y "era de los robots".
Según el Instituto Norteamericano de Robótica es «un
manipulador multifuncional y reprogramable, diseñado para mover materiales,
piezas, herramientas o dispositivos especiales, mediante movimientos
programados y variables que permiten llevar a cabo diversas tareas».
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