UN ROBOT ESTÁ FORMADO POR LOS SIGUIENTES ELEMENTOS:
ESTRUCTURA MECÁNICA, TRANSMISIONES, ACTUADORES, SENSORES, ELEMENTOS TERMINALES
Y CONTROLADOR.
En el apartado anterior hemos visto que la máquina es capaz
de realizar un trabajo dirigido por un operario, el autómata es capaz de
realizar el trabajo sencillo y repetitivo sin necesidad de supervisión y el
robot es capaz de decidir qué trabajo tiene que hacer.
En un robot podemos distinguir los siguientes sistemas:
Sistema mecánico. Está formado por los componentes que hacen
posible el movimiento del robot. Encontramos los siguientes componentes:
• Los
motores o actuadores, que transforman la energía eléctrica en mecánica.
• Las
articulaciones, que unen dos piezas móviles del robot.
• Las
piezas auxiliares, como los engranajes, poleas, tubos y ruedas.
• La
estructura interna y externa que puede ser de diferentes materiales, como el
plástico y metales.
Sistema eléctrico: almacena y envía energía eléctrica a todos los componentes que la requieran. Está formado por baterías y cableado eléctrico.
Sistema de control: conjunto de circuitos electrónicos que indican a cada parte del robot cómo y cuando funcionar. El componente principal es el procesador o unidad central de procesamiento (CPU).
Podemos programar al robot para que realice una tarea específica. Mediante un dispositivo de entrada de datos, podemos comunicarnos con el procesador y éste enviará por todo el sistema de control nuestras instrucciones.
Sistema sensorial: recibe información del entorno y equivale a los sentidos del ser humano. Sus componentes son los sensores. Dependiendo del trabajo que realice el robot, podemos encontrar diferentes tipos de sensores. Los más comunes son:
• Sensores de sonido, que permiten detectar al robot las ondas sonoras.
• Sensores de distancia, que permiten determinar la proximidad o lejanía de un objeto.
• Sensores de contacto, que se activan cuando un objeto los toca.
• Sensores de luz, capaces de detectar un aumento o disminución de luminosidad o incluso color.
• Sensores de temperatura, que recogen datos de temperatura ambiente o de un objeto.
